WFD-150MV

沃菲德柔性振动盘特点

1.        原理介绍: 通过沃菲德专有控制器实现柔性盘四套音圈电机同时驱动，通过内部程序给予不同组合模式，达到前后左右上下六个方向的震动。控制器有四个程序段，每个程序段内可以编写9组动作，总共36组动作，很好的与视觉和机器人进行协调作业

2.        兼容性： 沃菲德柔性振动盘与机器人通过IO和485通讯，可以快速切换不同物料，不同产品重量体积特征不一样，所调试好的参数都可以进行保存并调用。

3.        物料表面磨损少： 相对于传统普通振动盘供料，柔性振动盘属于间歇性柔性上料，物料瞬间完成聚拢散开，震动幅度参数可以根据产品特点随时调整，柔性盘接触产品部位采用非金属耐磨塑胶材料，有效保护物料表面的损伤

4.        精度高： 沃菲德柔性振动盘，采用内置背光及辅助光源的形式，结合自主研发的视觉系统，给出符合抓取物料的坐标，再通过机器人或者模组进行抓取，完成高精度组装，摆盘或者其他功能

5.        操作简单：柔性盘控制器采用按键式切换程序，模式动作频率更换，与普通振动盘控制器基本一样。

6.        定制化强：不同重量尺寸特征的产品，要达到瞬间聚拢散开，是有一定的技巧。针对特殊产品，一般需要克服：产品重量太重，产品质量太轻，产品表面吸附力太大，产品摩擦静电太强，产品外形比重太特殊，根据这些特殊特征，我们提供对柔性盘表面开孔，开槽，挖齿，挖仿形台阶等方案解决

7.        个性化： 通过对市场的不断应用总结经验，沃菲德柔性振动盘与视觉系统，可以支持一套盘同时供几款不特征产品。同时为了避开机器人拾取治具，柔性盘四周护板可以实现升降功能，为机器人抓取优化运动轨迹并提供抓取空间。

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